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    实际的应用中,往往存在非线性、时变不确定,无法建立准确的数学模型,PID控制器无法达到理想的控制效果。由于参数整定方法复杂,常见的PID控制器的控制效果较差,且对工况的适应能力较差。5 4 常见的PID算法
  • pid是无模型控制,为什么还要推运动学动力学方程? - 知乎
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  • 安全验证 - 知乎
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    PID Controller PID控制 1、如果已知控制对象的数学模型,如何快速确定控制器的PID参数? 2、如果不知道控制对象的数学模型,如何快速通过实验法获得比较精确的理想的PID参数?





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