英文字典中文字典


英文字典中文字典51ZiDian.com



中文字典辞典   英文字典 a   b   c   d   e   f   g   h   i   j   k   l   m   n   o   p   q   r   s   t   u   v   w   x   y   z       







请输入英文单字,中文词皆可:



安装中文字典英文字典查询工具!


中文字典英文字典工具:
选择颜色:
输入中英文单字

































































英文字典中文字典相关资料:


  • 模型预测控制 - 知乎
    模型预测控制(Model predictive control、MPC)是过程控制中,在满足特定限制条件时,控制过程的进阶控制方式,自1980年代起已用在化学工厂及炼油厂的工业过程中。近年来也用在电力系统的平衡模型以及电力电子学中。模型预测控制是以过程的动态模型为基础,多半是透过系统识别得到的线性经验
  • 如何简单易懂的讲解MPC控制(模型预测控制)原理? - 知乎
    有约束MPC 相较与无约束的MPC,有约束的MPC除了要保证稳定性(stability),还要保证 递归可行性(recursive feasibility)。 递归可行性是指,如果在t时刻可以用设计的MPC得到一个解,那么在t+1时刻也应该可以得到一个解。
  • MPC算法 - 知乎
    MPC算法 一 引言 在工程技术方面,MPC全称可指Model Predictive Control 模型预测控制(又称RHC, Receding Horizon )。模型预测控制算法 一种进阶过程控制方法,自1980年以来开始在化工炼油等过程工业得到应用,…
  • 如何消除模型预测控制的稳态误差? - 知乎
    继续自问自答。 之前我用的是陈虹的《模型预测控制》中给出的算法,但是仅仅照搬公式而没有去思考原理。解决办法是在读了席裕庚的《预测控制》后想到的,返回去改了之前的程序后,稳态误差果然消失了。 我用的是MAC算法,通过给定的控制步数与预测步数计算使代价函数最小的控制步长来
  • 谁能说说,在工程实际,MPC都存在什么问题? - 知乎
    我这么想,在工程实际,一种控制如果真没什么问题的话,应该能普及。换一个角度,在工程实际不能普及的控制一定存在某种问题,问题是谁能讲清楚到底是什么问题? 答案很清楚,PID、MPC都是工程界发明的,做应用的去整PID,做学术的去整MPC,就是这么回事。 PID、MPC是西方人的原创,代表的是
  • 电机控制领域模型预测控制(MPC)在学术界如此火热,研究热点是什么,其能否为驱动性能带来突破? - 知乎
    2023-05-27 再更新一波。 最近看了这两篇文献,就是MPC在电机领域的综述。 大家可以自己去看看。 主要是说MPC处理非线性约束问题的能力较强,而且它的动态性能与直接转矩控制一致,优于传统的矢量控制(PI);但它的波动又小于DTC,与FOC接近。 下面有个对比图。
  • 模型预测控制MPC你怎么看?我认为从技术角度,MPC欠些成熟度? - 知乎
    起猛了!模型预测控制(MPC)也能用在具身智能中? 模型预测控制(MPC)是一种在复杂机器人系统动态约束下的强大反馈控制工具,通过在有限规划时域内优化近似动力学模型和成本函数,求解在线执行时遇到的每个状态的局部最优策略。 在机器人操作领域,它可用于处理任务空间(如到达特定
  • 模型预测控制里的horizon怎么理解? - 知乎
    中文叫做时域,再详细点,有模型时域,预测时域和控制时域,分别表示关注模型多长的动态,关注未来多远的预测,关注未来几步的控制作用。在学术界上其实没有区分的那么清楚,比如基于 状态空间方程 的 MPC,通常只说预测时域N等于xxx,这里默认控制时域等于预测时域。
  • PC 端好用的视频播放器有哪些? - 知乎
    8、MPC-HC MPC-HC,全称“Media Player Classic Home Cinema”,是Windows平台上一款非常轻量级的开源媒体播放器。 它体积小巧,资源占用极低,响应迅速,能够播放网上几乎所有的主流音频视频格式,兼容性非常好。
  • 自学模型预测控制 (MPC)需要具备哪些知识?能否推荐经典的教材 课程? - 知乎
    MPC算法的输入输出往往都是多维的,建立输入和输出之间的关系则需要矩阵的转换。 3、 微积分与优化: 了解约束条件的优化方法,MPC算法的输入输出往往是有约束限制的,当考虑到一些约束的影响时,则需要使用一些方法比如拉格朗日乘子法,KKT条件等,并





中文字典-英文字典  2005-2009