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英文字典中文字典相关资料:

roll（滚动），pitch（俯仰），yaw（航偏）和外方位元素的 . . .
我感觉用图来解释是最好不过的了，否则是没法理解pitch居然是围绕我们的x轴进行转动。翻滚角，是沿着y轴进行旋转的，也就是我们的phi；偏航是最好理解的，但是其根本是z轴的旋转导致的偏航，即偏航角kappa；俯仰是围绕着x轴进行旋转，也就是omega俯仰
为什么IMU可以直接获取roll pitch angle？ - 知乎
IMU组成：一般情况，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺仪，加速度计检测车辆在车辆坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺仪检测车辆相对于导航坐标系的角速度信号，通过测量车辆在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出车辆的姿态。
欧拉角简介
欧拉角是一组三角度，用于指定对象在三维空间中的方向。欧拉角三元组中的三个角中的每一个都指定了围绕三维笛卡尔坐标系中的一个轴的基本旋转（见图1）。不幸的是，这不是一个完整的定义。要完全定义欧拉角系统，必须从以下可能的排列中进行选择：
加速度求 Roll and pitch 角度? - 知乎
加速度计输出的是载体坐标系的加速度，如果载体坐标跟东北系是一致的，那直接使用就可以计算出滚动角和倾斜角。否则你得要把加速度从载体坐标转换到东北坐标系上才能计算。
关于三维旋转的欧拉角的问题? - 知乎
这个叫做“卡尔丹角”，和欧拉角其实是一样的。欧拉角在theta角为0的时候是一个变换奇点，也就是说其变换矩阵行列式为0，所以在描述刚体旋转姿态的时候往往和“卡尔丹角”结合使用，因为“卡尔丹角”的变换奇点为theta角90度。
3d目标检测中的旋转角航向角θ应该如何理解？ - 知乎
图3 欧拉角，图片引用自文献[3] 而因为目标坐标系 O_{obj} 的三个轴是与目标的长宽高三个方向平行的，所以 O_{obj} 相对于 O_{cam} 的旋转角就是目标的长宽高三个方向相对于相机坐标系的三个轴的旋转角，也就是9元组中的 (yaw, pitch, roll) ，如图3所示，yaw就是常说的航向角，控制目标的左右转动，pitch
如何通俗地解释欧拉角？之后为何要引入四元数？ - 知乎
1 欧拉角 1 1 欧拉角的算法思想是什么陌生的你来到了成都，站在盐市口茫然四顾，想知道春熙路怎么走？这个时候你选择了去问路，得到了两种回答：往东经104°04′、北纬30°40′走右转后一直走第一种回答，告诉了你春熙路的绝对坐标，可是很反人类啊！
Mahony互补滤波后转欧拉角后，作图发现Yaw、Pitch、Roll . . .
我这里只选取了一段转动Roll角的数据，发现Yaw角和Pitch角数据也有大的波动，而Roll角的折线图也很奇怪，希望懂的同学帮下忙解惑 [图片] [… 显示全部
关于欧拉角万向锁一直搞不明白万向锁为啥会形成？ - 知乎
万向死锁也叫做奇异性问题 [7] ，由于奇异性的问题，所以欧拉角不适合用于插值和迭代，SLAM中很少直接使用欧拉角表达姿态，同样不会在滤波或优化中使用欧拉角表达旋转，因为它的奇异性；旋转享年也有奇异性，在转角超过2pai而产生周期性时；如果说变化
如何理解机体坐标系（体轴系）？ - 知乎
航向角、俯仰角、横滚角机体坐标系中有个重要的概念，就是机体姿态角，姿态角包含三个角度：航向角(yaw)，俯仰角(pitch)，横滚角(roll)，这三个角的定义如下：航向角α：机头方向在水平面的投影与正北之间的夹角，北偏东为正，范围为0-360°；也可定义右偏

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